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1）ABB機器人報警“20252”，電機溫度高，DRV1故障如何處理?
處理方式：檢查電機是否過熱，如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好λ如果査不出問題，又著急用機器人，可臨時將報警信號短接，不過注意，此時電機真正過熱后也不會報警，可能會引起電機燒毀。
具體操作方式：在控制柜左下角找到A43板，找到板子上5插頭，上邊有4根線，其中線號為439和440的兩根線就是電機過熱報警信號線將兩根線從中間斷開，把板子這邊的兩根線短接即可。（如下圖）
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4）ABB機器人在開機時進入了系統故障狀態如何處理？（如下圖）
 1.重新啟動一次機器人。
2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理。
3.如果還不能解除則嘗試B啟動。
4.如果還不行，請嘗試P啟動。
5.如果還不行請嘗試I啟動（這將機器人回到出廠設置狀態，小心）。
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3）ABB機器人開機，示教器一直顯示下圖界面，如何處理?
上述情況是示教器和機器人主控制器之間沒有建立通訊連接， 未建立連接的原因包括：
1.機器人主機故障。
2.機器人主機內置的cf卡（sd卡）故障。
3.示教器到主機之間的網線松動等。
處理方式：
1.檢查主機是否正常，檢查主機內sd卡是否正常。 2.檢查示教器到主機網線是否連接正常。
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2） ABB機器人電源模塊短路板短路故障處理
人為因素：熱插拔硬件非常危險，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當造成對接口、芯片等的損害，從而導致機器人電路板損壞;隨著使用機器人時間的增長，機器人電路板上的元器件就會自然老化，從而導致機器人電路板故障。
環境因素：由于操作者的保養不當，機器人電路板上布滿了灰塵，可以造成信號短路。
其他因素：靜電也常造成機器人基板/電路板上芯片(特別是CHs芯片)被擊穿，引起主板故障。使用時特別注意機器人主機的通風、防塵，減少因環境因素引起的電路板故障等。
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5) 工業機器人出現報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思?
這種情況是ABB機器人智能周期保養維護提醒。
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4）什么是工業機器人機械原點？機械原點在哪里？
機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點，錯誤的設定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴重的會損壞機器人。
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7)工業機器人50204動作監控報警如何解除？
1.修改機器人動作監控參數（控制面板—動作監控菜單中）以匹配實際的情況。
2.用AccSet指令降低機器人加速度。
3.減小速度數據中的v_rot選項。
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8)機器人第一次上電開機報警“50296,SMB內存數據差異”如何處理？
1.ABB主菜單中選擇校準。
2.點擊ROB_1進入校準畫面，選擇SMB內存。
3.選擇“高級”，進入后點擊“清除控制柜內存”。
4.完成后點擊“關閉”，然后點擊“更新”。
5.選擇“已交換控制柜或機械手，使用SMB內存數據更新控制柜”。
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9)如何在RAPID程序里自定義機器人軌跡運動的速度？
1.在示教器主菜單中選擇程序數據。
2.找到數據類型Speeddata后，點擊新建。
3.點擊初始值，Speeddata四個變量含義分別為：v_tcp表示機器人線性運行速度，v_rot表示機器人旋轉運行速度，v_leax表示外加軸線性運行速度，v_reax表示外加軸旋轉運行速度，如果沒有外加軸則后兩個不用修改。
4.自定義好的數據就可在RAPID程序中進行調用了。
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10）什么情況下需要為工業機器人進行備份？
1.新機器第一次上電后。
2.在做任何修改之前。
3.在完成修改之后。
4.如果工業機器人重要，定期1周一次。
5.最好在U盤也做備份。
6.太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。
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| 11）機器人備份可以多臺機器人共用嗎？
不能。比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲，不能用于機器人乙或丙，因為這樣會造成系統故障。
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12）對于機器人備份中什么文件可以共享？
如果兩個機器人是同一型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進行驗證方可正常使用。
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值得注意的在ABB機器人的工作范圍內工作，需遵守以下幾點:
1.控制器上的模式選擇開關必須打到手動位置,以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作；
2.當模式選擇開關在<250mm/s 位置時候,最大速度限制 在250mm/s .進入工作區,開關一般都打到這個位置.只有對機器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)；
3.注意機械手的旋轉軸,當心頭發或衣服攪到上面.另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備；
4.檢查每個軸的電機剎車。
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