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四關節機械手廣應用
泛應用于塑料工業、汽車工業、電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。
四關節機械手的主要職能是搬取零件和裝配工作，它的第一個軸和第二個軸具有轉動特性，第三和第四個軸可以根據工作的需要的不同，制造成相應多種不同的形態，并且一個具有轉動、另一個具有線性移動的特性。由于其具有特定的形狀，決定了其工作范圍類似于一個扇形區域。
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