直線電機需要配合驅動器使用,在安排時驅動及電機配置如何調試呢?千君智能專業直線電機廠家的小編帶您了解下:
作為進給軸驅動進行軸數據設置

注意:在上脈沖使能和伺服使能之前請確認以下幾點:
1、確認編碼器參數是正確的,特別是需要對實際轉速或者實際速度進行取反時。
手動推直線電機使之移動,觀察屏幕上的實際位置變化是否與推的方向相同,如果不相同則需要改變32110參數。改變反饋方向。
如果是首次對安裝在運動部件上的轉子進行識別時出于安全的考慮,需要將輸出幅度調低(MD1150=10%)。
前面的步驟做完后應該會有報警300701“需要設置“在電機選擇之前產生。
2、在列表中選擇電機型號,沒有則手動輸入數據;
注:如果需要一個較小的識別電流(<40%),報警300753可以通過MD1012的BIT5取消。
3、選擇電機測量系統并輸入編碼器數據;
編碼器數據的輸入,下列部分必須被設置
1)選擇增量編碼器
增量模式-具備一個零位脈沖
增量模式-具備多個零位脈沖
增量模式-沒有零位脈沖
2)是否改變實際速度值:是或否
4、選擇絕對編碼器
5、固定溫度的檢測
如果溫度監控不是通過驅動器上的裝置進行而是通過外部的傳感器進行檢測,則監控功能必須在參數MD1608中用一個輸入一個固定的溫度來關斷或者啟動。例如:設置1608=80°Monitoring off
6.處于安全考慮必須減少最大電機輸出電流:MD1105<=20%
注意:因為直線電機相比較旋轉電機來講具備更快的加速性,必須小心操作,保證設備和人員的安全。
7、定義轉子識別角度偏置
通過MD1075選擇轉子偏角識別方法??赡苄枰O置其他機床數據以進行轉子位置識別。根據使用的測量系統的不同識別方法各不同?,F將絕對式光柵尺配置的1FN3直線電機系統轉子識別方法介紹如下:
1)如果絕對式光柵尺的序列號不等于1025中的值,然后1017也沒有設置且有報警“300604 電機編碼器沒有分配”
2)確認所選的電機安裝形式為次級是運動基礎,即是固定到機床上的。而初級是運動的。并將1075設為3
3)設1017=1,取消300604報警。如果加上使能,此時轉子位置識別馬上完成。如果沒有成功識別,并且有錯誤報警。需要重新進行識別。一般識別方法是加上使能后在手動方式下以極低的速度移動電機。
4)轉子偏角自動輸入到1016中。
5)自動讀絕對光柵尺序列號到1025中
6)300799報警
7)存儲并報警
8)如果采用增量光柵尺且沒有使用霍爾傳感器則需要檢查和調整轉子識別角度。
8.直線電機正常的軸調試:
1)移動軸并且檢查功能是否正常:方向(32100)和精度
2)設置零位
3)設置軟限位
4)驅動優化:對于直線電機來講自動優化達不到很好的效果,做好是手動進行三環的優化。
直線電機選型及更多技術問題請聯絡我們-東莞千君智能科技有限公司